Bu Yumuşak Robot, Ampullerinizi Sizin Yerinize Takabilir
Mühendislik ekibinin tasarladığı robotik tutucu, nesneleri görmeden ve önceden çalışılmadan alabilen ve yönlendirebilen bir yapıya sahip. Bu tutucu üç farklı kabiliyeti bir araya getirmesinden dolayı eşsiz. Tutucu nesneleri döndürebiliyor, hissedebiliyor ve manipüle ettiği nesnelerin modellerini oluşturabiliyor. Örneğin bu özelliklerinden dolayı tutucu, düşük ışık ve düşük görüş mesafesindeki durumlarda bile çalışabiliyor.
UC San Diego'daki Jacobs Mühendislik Okulu'nda bir robotist olan Michael T.Tolley tarafından liderlik edilen mühendislik ekibi, 24-28 Eylül arasında Kanada'nın Vancouver şehrinde gerçekleşen Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı'nda icatlarını tanıttılar.
Araştırmacılar, endüstriyel bir Fetch Robotics robotunda tutucuyu test etti ve ampullerden tornavidalara kadar geniş bir yelpazede nesneleri toplayıp manipüle edebileceğini ve modelleyebileceğini gösterdi.
Tolley bu konuda ''Elinize cebinize attığınızda cebinizdeki anahtarı hissettiğiniz gibi, bu cihazı da aynı hissi yaşamanız için tasarladık'' dedi.
Robotik tutucunun üç adet parmağı bulunuyor. Her parmak üzerinde üç adet esnek pnömatik boğum bulunuyor ve hava basıncı ile hareket ediyor. Bu özellik tutucuya daha özgür bir ortam sağlıyor ve nesneleri tuttuğunda rahatça manipule edebiliyor. Örnek olarak tutucu, tornavidaları tutup çevirebiliyor, ampulleri vidalayabiliyor ve hatta kağıt parçalarını dahi tutabiliyor.
Buna ek olarak, her parmak akıllı ve hissedebilen bir tür deri ile kaplı. Bu cilt, silikon kauçuk içerisine gömülmüş iletken karbon nanotüplerden yapılmış sensörler ile çalışıyor. Kauçuk tabakaları daha sonra rulo yapılarak, sızdırmazlık kazanıyor ve cilde benzer bir şekilde parmak kısımlarını örtüyor.
Parmaklar esnekken nanotüplerin iletkenliği değişiyor, bu sayede cilt nesne ile temasa geçtiğinde kayıt ve algılama işlemlerini yapabiliyor. Buradan elde edilen veri anakarta gönderildikten sonra nesnenin 3 boyutlu yapısı çıkarılıyor. Bu aynı 2 boyutlu dilimlerin bir araya getirilerek 3 boyutlu hale getirildiği BT taramasına benziyor.
Tolley, ekibin çeşitli dallardaki uzmanlığı ve yumuşak robotiklerin üretimi konusundaki tecrübelerinden dolayı bu atılımların mümkün olduğunu söyledi.
Gelecekteki adımlar arasında makineye öğrenme ve yapay zeka yeteneği kazandırılarak, tuttuğu nesneleri sadece modellemekle kalmayıp aynı zamanda ne olduğunu anlama yeteneği de verilecek. Araştırmacılar aynı zamanda 3D baskı teknolojisiniz kullanarak makinenin parmaklarını daha dayanıklı yapmayı planlıyorlar.
